WiFree Copter- Vorstellung und Projektbeschreibung

Hier werden wir im Detail die Möglichkeiten des WiFee beschreiben und im lauf der Zeit einen Überblick der Technik geben.
(Dieser erste Beitrag wird regelmäßig von uns erweitert, so dass hier ein Gesamtüberblick entsteht.)

Ist er nicht schön, unser WiFree Copter!

Das Funktionsprinzip
Mit Hilfe eines zeitgemäßen Smartphones wird via Wlan der Copter gesteuert.
Im Copter empfängt ein kleiner Raspberry Zero oder ein Rasp.A+ das Steuersignal via Wlan und dieser übergibt ein Serielles MSP Signal an den Flightcontroller.
Zusätzlich hängt an dem Rasp. Zero auch noch die kleine Rasp. HD-Cam, welche das Live-Bild zurück auf das Smartphone überträgt und nebenbei noch auf der internen SD-Karte aufzeichnet.
Als Flightcontroller setzen wir derzeit auf einen einfachen Flip32 oder CC3D.

Die 3D-Druck Frame haben wir maximal universal designed, das bedeutet ob mit kleinen 1306er Motren und 3-4Zoll Proller oder 1806er mit 5-6Zoll die Armlänge läasst sich einfach verschieben und einrasten!
Ebenso lassen sich alle Raspbeery´s einsetzen, ob der neue kleine Zero oder der A+ sowie der B+
Auch haben wir Schutzkörpe als 3D-Druck erstellt welche im gleichen Setup durch zwei Schrauben nach Bedarf angebracht werden können.

Erste Technische Daten:

WiFree Copter Version S
– Frame 100% 3D Druck aus HighTemp PLA
– Motoren Eachine BG1306 1306 3100KV
– Regler BLHeli20A OneShot 125 OPTO 2-4s
– Propeller 5Zoll 3 Blatt Flyduino 5×4
– FLightcontroller CC3D (alternativ Flip32 uvm.)
– Raspberry Zero (neue Version mit Cam-slot) alternativ Raspberry A+ und B+ auch möglich!
– Raspberry Cam
– min Wlan Stick
– 5V DC/DC Wandler
– Akku zb. 2S SLS 850mAh

– Gewicht ohne Akku 240g, mit AKKU 290g (SLS 850mAh 2S)