STorM32 Panorama-Foto-Funktion

Hallo Zusammen,
OlliW wird in seiner kommenden Firmware ein paar Verbesserungen für die Funktion von Panoramafotos integrieren.
Ich durfte schon mal vorweg diese Funktion erproben und bin sehr begeistert!

Um es vorweg zu nehmen, nun lässt sich der STorM32 Controller mithilfe ein paar neuer Script-Kommandos Autark steuern, was zum Beispiel ein 360° Panoramafoto möglich werden lässt.
Es ist nun möglich, mithilfe ein paar weniger Kommandos dem Gimbal einen komplexen Bewegungsablauf abzuverlangen und diese Ablauf zb. mit einem RX-Chanel oder auch einem Taster starten.

Hier ein Video:

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Hier noch ein Beispiel und die Erklärung der Parameter:
Das Ziel soll sein, ein dreireihiges Panorama mit H=360° V=180° aufzunehmen.
Hierzu soll die Kamera zunächst nach Vorn ausgerichtet werden und dann die Erste Reihe mit 30° Blickwinkel nach oben starten, die erste Runde sollen 10 Bilder sein, was bei 360°, je 36° Schritte entspricht. Zwischen jedem Schritt sollen 1,5Sek. gewartet werden, so dass genug Zeit für den 1Sek.Trigger für ein Foto bleibt.
Die Zweite Reihe soll gerade als mit 0° ausgerichtet sein jedoch 15 Bilder aufnehmen (15x 24° = 360°)
Die dritte Reihe soll mit -30° nach unten schauen und hier wieder 10 Bilder aufnehmen.
Im Anschluss soll das Gimbal wieder in die Ausgangsposition fahren und den Job beenden.

CASE#DEFAULT
DORECENTER
STOP
CASE#1
SETANGLEYAW_W 0 0
SETPANOWAITS 10 10 15
SETPANORANGE 360
DOPANO 30 -15
DOPANO 0 12
DOPANO -30 -8
STOP

SETANGLEYAW_W 0 0 Hier kann Startpunkt Ofset eingestellt werden, für den Fall man möchte nur ein 120°x 90° Aufnehmen, so wäre -60° -45° der Ausgangspunkt
SETPANOWAITS 10 10 15 Hier setzt man das Delay für YAW, Nick und Zwischenschritte, in diesem Beispiel 15 = 1,5 Sek. warten bis zum nächsten schritt!
SETPANORANGE 360 hier legen wir den Bereich des Panoramas fest 0-360°
DOPANO 30 -10 Kamera um 30° nach oben und mit „-„linksdrehend 10 Bilder auf 360° (= 36° Schritte)
DOPANO 0 12 Kamera gerade 0° und mit rechtsdrehend 12 Bilder auf 360° (= 24° Schritte)
DOPANO -30 -8 Kamera um -30° nach unten und mit „-„linksdrehend 8 Bilder auf 360° (= 45° Schritte)

Danke OlliW!