Open DIY Projects Stuhlkreis WiFree Copter Erfahrungen WiFree Neubau 2020 Antwort auf: Erfahrungen WiFree Neubau 2020

#5166
fr4ggle
Teilnehmer

Moinsn,

Endlich kommt wieder Leben in dieses Forum!
Ich habe schon länger alle Teile da:
ESCs
FC
Spannungswandler
Motoren
Kamera (IR)
Kamerakabel für RaspiZeroW

Die ESCs sind etwas überdimensioniert, aber sie waren im Angebot. Die Kamera war eher ein Versehen, aber ich denke tagsüber sollte man trotzdem ein Bild bekommen und in der Dämmerung könnte man dann noch eine IR-LED zuschalten 😉
Den FC habe ich ausgewählt, da er Barometer und Kompass hat und auch GPS und einiges mehr nachgerüstet werden könnte. Ich bin zwar Neuling auf dem Gebiet, aber ich baue ungern Sachen zusammen, die nicht Erweiterbar sind. Größtenteils ist auch schon alles zusammengebaut (siehe Bild). Aber mangels Aktivität im Forum bin ich leider nicht weiter gekommen.
Mit dem FC habe ich mir einige Fragen/Probleme ins Haus geholt, da ich absolut nicht vom Fach bin:
1. die Signalkabel der ESCs habe ich wie in der Anleitung mit dem CCD3 hier im Forum über die Motorenpins des FC verlötet. Ich habe allerdings nicht das GND-Kabel abgeklipst, sondern an den entsprechenden Pin am FC gelötet. Kann man so machen, oder?
2. die Stromkabel der ESCs sind 18AWG, also etwas dicker. Da ja etwas wenig Platz ist im Gehäuse würde ich die durch dünnere (22AWG?) ersetzen. Ich reize die 35A pro ESC ja nicht aus, also sollte ein dünnerer Kabelquerschnitt ausreichen, oder? Euer neues Teil zum Einbau des Mini-Power-Hubs ist zwar echt cool, aber mit meinem FC wäre da wo der FC und das Hub überlappen ein Port im Weg. Die Höhe des mittleren Rahmens würde hier leider nicht ausreichen um beides übereinander zu bekommen.
3. Für die Kommunikation mit dem Raspi und die Stromversorgung würde ich den UART2 des FCs benutzen, richtig (FC-Manual)? Dieser hat GND, Vcc (5V),TxD (Datensendekanal) und RxD (Datenempfangskanal). Die anderen beiden UARTs scheiden aus, da UART3->3,3V und UART1->nicht gleichzeitig mit USB-Port betreibbar. Oder muss ich zur Kommunikation mit dem Raspi einen der IO-Ports verwenden?
4. Ich habe (aus einer Laune heraus) mal betaflight auf den FC geladen. Das habe ich allerdings nur mit einem Windoof-Rechner hinbekommen, da mein Ubuntu trotz vorhandener Treiber nicht per USB mit dem FC kommunizieren will. Ich habe zwar per
sudo usermod -aG dialout BENUTZERNAME
mich der dialoutgruppe hinzugefügt, aber irgendwie scheint das nicht zu funzen. Kommt betaflight mit dem MSP-Protokoll klar?

Ihr seht schon, ich habe von der Materie bisher kaum einen Plan und suche mir gerade meine Infos in verschiedenen Quellen zusammen. Daher freue ich mich auf regen Austausch mit Euch. Hoffentlich können wir zusammen den WiFreeCopter etwas updaten und erweitern.

LG,

Clemens

Attachments:
You must be logged in to view attached files.