Moin Manfred,
ist der FC bereits mit der Firmware vom 13.05.2016 geflasht? Dein Problem war doch dass es keine Kummunikation zwischen dem FC und dem Rasp gab. Oder täusche ich mich gerade? Zum Flashen benötigst Du den Rasp nicht, lediglich den FC und den FTDI. Zum Betreiben nach dem Flashen benötigst Du den FTDI nicht mehr. Ich hänge ein Bild meines Chips für das Flashen an.
Zur Abbildung
1. FTDI Chip (hier noch nicht verbunden mit dem Computer)
2. FC im Bootloadermode (erkennbar an der permanent leuchtenden Status LED)
3. Lipo zur Spannungsversorgung
4. Das 7-11 Volt zu 5 Volt Step-Down-Modul
Die Pinbelegungen zwischen dem FC und dem FTDI sind:
Pin am Mainport Bezeichnung Farbe Pins am FTDI
1 Masse schwarz GND
2 Spannung rot nicht anschließen!!!
3 Transmitter (TX) blau Reciever (RX)
4 Reciever (RX) gelb Transmitter (TX)
Die Farben können für RX un TX von euren Farben abweichen.
Im Anschluss mit den richtigen Treibern für Euren FTDI (musste ich wirklich herunterladen) mit der o.g. Firmware flashen.
Zu Betrieb:
Der FTDI wird nur zum Flashen benötigt. Die Kommunikation läuft über den Flexi Port. Ganz wichtig. Hier einfach den RX am Flexi-Port des FC mit dem TX des Rasp Verbinden. Beide (FC und Rasp) mit 5 Volt Spannung versehen. Die SD Karte mit dem Image beschreiben und in den SD Port des Rasp einlegen. Hier darauf achten dass ihr das Image nicht als .7z Datei hochladet sondern zuerst entpackt und die Klasse der Karte ausreichend hoch ist. Wenn die Karte richtig beschrieben wurde und am Rasp Spannung und Masse anliegen sollte die Status-LED anfangen zu blinken.
Der FC kann im Booltloadermode nicht betrieben werden. Daher muss dieser nach dem Flashen von der Spannungsquelle genommen werden. Beim erneuten Anklemmen muss die Verbindung der Lötpads +3,3v und SBL entfehrnt werden. Jetzt sollte der FC das Hochfahren akustisch quittieren. Wurden alle Lötarbeiten wie beschrieben vorgenommen sollte es jetzt funktionieren.
Wenn Alles funktioniert kannst Du jetzt den Copter mit dem USB-Port des FC mit dem Rechner verinden und alle Einstellungen vornehmen.
In INAV gibt es den Reiter „Reciever“ hier solltest Du die Verbindung prüfen können. Jedoch habe ich die Funktion nie ausprobiert, daher keine Garantie.
Grüße
Christoffer