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Hallo Didzioneit,
da mein Wifree erst am Pfingstwochenende seinen Jungfernflug hatte, kann ich nachfühlen wie es dir geht. Glücklicherweise hat alles bei mir geklappt.
Ich werde am Wochenende Screenshots erstellen und gerne zur Verfügung stellen. Hier dabei habe ich eine iNAV-Backupdatei, das ist Text, vielleicht kann man der etwas entnehmen.
Ich habe mir bezüglich iNAV wie folgt weitergeholfen. Ich habe in einem Bug-Thread zu iNAV eine Referenz zu einer älteren Version gefunden, da ja die Version 1.0 nicht mehr einfach so zum Download bereit steht. Diese lief und ich konnte die Werte zum PID-Tuning wie in den Screenshots einstellen.
Gruß,
Erik