Open DIY Projects Stuhlkreis WiFree Copter Troubleshooting WiFree Antwort auf: Troubleshooting WiFree

#4543
DH
Teilnehmer

Hi jobo,
im Anhang ein screenshot meiner zuletzt verwendeten PID-Werte. Ich bin sicher, dass diese Werte immer noch nicht ok sind und bestimmt noch weiter optimiert werden müssen. Ich gehe auch davon aus, dass die PID-Werte individuell für jeden Copter angepasst werden müssen, da das Verhalten des Copters von den verbauten Komponenten (Motoren, Props), vom Gewicht (Akku) und ähnlichen Dingen bestimmt wird. Gut möglich ist auch, dass die einzugebenden Werte von der Version des Konfigurators und/oder der firmware abhängen. Die von EagleEi angegebenen Werte in post#3067 beziehen sich auf eine alte Konfigurator/firmware-Kombination, in welcher noch Wert mit Nachkommastellen eingegeben werden konnten. Sicherlich waren die dort angegebenen Werte für die ältere Konfigurator/firmware-Kombination auch sinnvoll. Ich verwende aber den INAV-Konfigurator 1.7.0 und die fw 1.7.1, hier können keine Nachkommastellen mehr eingegeben werden.
Die Verwendung meiner Werte erfolgt daher auf eigenes Risiko!
Grüße
Dieter

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