Hallo hama0013,
ich lehne mich mal aus dem Fenster und sage: Nein!
Es kann sein, dass der Raspberry Pi Zero W(ireless) auch mit dem vorhandenen Image bootet, aber auf jeden Fall wird die WiFi Funktionalität nicht gegeben sein. Hierzu ist die Raspbian Version auf der das letzte WiFree Image aufbaut zu alt, die ‚weiß‘ noch nichts von dem neuen Pi Zero W (der ja auch erst heute vorgestellt wurde). Für den Pi Zero W wirst du das aktuelle Raspbian Image vom 16.02.2017 brauchen.
Davon abgesehen macht es in meinen Augen keinen Sinn auf den Pi Zero W im WiFree Copter zu setzen, denn für eine stabile WiFi Verbindung wird das onBoard WiFi des Pi Zero W nicht ausreichend sein. Der Pi Zero W verfügt nur über eine Antenne auf der Platine selbst (oder ganz korrekt: er nutzt – im Gegensatz zum Pi 3 B, der eine eigene Keramik Antenne hat – einen Teil der Platine als Antenne).
Viele Grüße
Sebastian