Open DIY Projects › Stuhlkreis › WiFree Copter › WiFree Flightcontroller und die Firmware › Antwort auf: WiFree Flightcontroller und die Firmware
Hi Mathias,
Die USB-Buchse liegt beim Naze32 anders als beim CC3D. Deswegen ist der Naze32 in meinem WiFree-Copter weder umgedreht eingebaut, noch zeigt er zur Seite. Deswegen habe ich das Accelerometer genau wie hier beschrieben kalibriert, was wohl auch geklappt hat: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Sensor-calibration
Ob Motor 3 läuft scheint mit dem Accelerometer nichts zu tun zu haben. Ich habe die ESCs genau wie du beschrieben hast nochmal kalibriert, was nichts geändert hat. Das X bei „Run-time calibration“ bleibt leider weiter.
Hat jemand eine Idee, was das sein könnte? Ist vielleicht der ESC kaputt? Oder der Motor? Oder hat der Naze32 einen Schaden?
Gruß,
Jonny