Hallo Jonny,
habe zwar den CC3D, denke aber dass ich gerade über das selbe Problem stolpere. Nach dem Flashen auf die 1.5.1 muss man erst Leveln und die Sensoren kalibrieren. Solange im Fenster „Setup“ unter „Pre-Arming Checks“ noch ein rotes Kreuz zu sehen ist, wird das Armen nicht freigeschaltet. Du kannst das sehen unter dem Fenster „Modes“. Da muss „Arm“ und „Angle“ oder „Arm“ und „Horizon“ gleichzeitig blau hinterlegt sein, wenn in der App auf gelb oder rot geschaltet wird. Bei mir war das erst der Fall, nachdem die Sensoren kalibriert waren.
Ich meine, mit der 1.1.0 war das nicht zwingend notwendig.
Schau aber auch auf die ESC/Motor Features. Min, Max,Mid und Command müssen wie in der ursprünglichen Angabe angepasst werden.
Jetzt bau ich erst mal wieder alles zusammen und hoffe, dass es besseres Wetter wird…
Gruß,
Mathias