Antwort auf: WiFree Flightcontroller und die Firmware

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#4174

fly2by
Teilnehmer

Auf der Seite 1 hat am 11. August 2016 um 21:57 der Georg ein „Naze32 rev5 afroflight“ abgebildet. Der sollte doch so ähnlich wie deiner sein?

Dort sieht man, das PIn 4 angelötet ist. Laut Doku ist das UART2 RX.
In der Konfig von iNAV must du noch den UART2 auf MSP und die Baudrate auf 9600 stellen. Mehr sendet der RPI nicht.

Siehe auch Bild von der ersten Seite.
Dort ist UART3 mit 9600 Baud angegeben.
Bei dir sollte das dann UART2 mit 9600 Baud sein.

Testen kannst du mit der APP und dem Reiter Receiver.
Wenn du in der APP die Steuerknüppel bewegst, dann bewegen sich die Werte bei den zugehörigen Parameter.

Gruß
Lothar