Open DIY Projects Stuhlkreis WiFree Copter WiFree Flightcontroller und die Firmware Antwort auf: WiFree Flightcontroller und die Firmware

#4168
pinae
Teilnehmer

Hi,

mein Raspi läuft und ich kann auch mit der App ein Bild anzeigen. Allerdings scheinen mir keine Steuerbefehle bei dem Naze32 anzukommen. Meine Vermutung wäre, dass ich entweder die Ports in INAV falsch konfiguriert habe oder die Verdrahtung ändern muss. Ich hab mal meine Verdrahtung mit dem Naze32 aufgezeichnet und hier angehängt.

In INAV bekomme ich zwei Ports angezeigt: UART 1 und 2. Momentan habe ich bei beiden unter „Data“ MSP eingeschaltet und 115200 eingestellt.

Wie kann ich denn am leichtesten testen, ob die Verbindung steht? Meine Vermutung wäre, dass sich die Datenpunkte im „Modes“-Tab verschieben sollten, wenn ich bei erfolgreicher Verbindung die Regler in der App herumschiebe. Stimmt das so? Gibt es eine bessere Möglichkeit zu testen, ob der Respi erfolgreich mit dem Naze redet?

Viele Gruße,
Jonny

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