Antwort auf: WiFree Flightcontroller und die Firmware

Hallo Jonny,
zum NAZE kann ich nichts sagen, da ich den CC3D verwende.
Aber bei den PID-Einstellungen bin ich auch anfangs gehangen, da mich die Komma-Zahlen in der ersten Seite im Vergleich zur INAV-Konfigurator 1.6 Version, welche ich verwende, verwirrten und ich nicht weiter gekommen bin.
Letztendlich habe ich folgende Seite gefunden:
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/user-PID-tuning-and-PID-examples
Damit lassen sich zumindest die anderen Werte in der ersten Seite erklären.
Mein Copter fliegt inzwischen – aber an die Steuerung muss ich mich wirklich noch gewöhnen – ist wie zum 1. mal Fahrrad fahren….

Gruß,
Mathias