Antwort auf: WiFree Flightcontroller und die Firmware

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#4162

pinae
Teilnehmer

Hi,

ich habe einen Naze32 (rev. 6), den ich mit dem INAV-Configuratior (v. 1.6) auf INAV 1.5.1 gefasht habe. In den Einstellungen gibt es unter „Configuration“ – „Receiver Mode“ die Einstellung „MSP RX input“. Hier im Forum habe ich gelesen MSP-Support würde in INAV fehlen und man müsste die Firmware selbst kompilieren. Reicht es nicht, wenn ich die genannte Einstellung in der Firmware aktiviere, um den Controller vom Raspi zu steuern?

Unabhängig davon kann ich die Einstellungen nicht wie im ersten Post abgebildet setzen, da der Konfiguratior an einigen Stellen anders aussieht oder keine Kommazahlen aktzeptiert. Das Einspielen eines Backups für Naze32-Einstellungen habe ich nicht hinbekommen. Auf der Kommandozeile scheint es keine Option zum importieren des JSON-Files zu geben. Hat jemand Erfahrung mit den Einstellungen einer neuen INAV-Version für ein Naze32-Board?

Vielen Dank,
Jonny

P.S. Ziemlich cooles Projekt! Vielen Dank dafür.

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