Hallo Sebastian,
hab mich da evtl. nicht ausführlich ausgedrückt…:
Die Bluetooth-Verbindung ersetzt nur die USB-Verbindung zum Konfigurieren über INAV. Das Steuern über die App bleibt davon unberührt. Die Reichweite zum Konfigurieren über BT ist auch unerheblich, da ich das eh im Stand und direkt neben dem Copter mache. Wie gesagt, ist nur eine Komfort-Funktion, bei der ich mir das lästige USB-Anstöpseln erspare. Noch besser wäre, wenn man die USB-Schnittstelle oder die serielle des Main-Port über den Raspi als Gateway durchleiten könnte. Dann könnte man sich auch das HC-05 ersparen. Aber ich denke nicht, das dies im Projekt angedacht ist…
Wenn ich die ersten echten Runden gedreht habe, wird sich vielleicht eh rausstellen, dass ich überhaupt nicht mehr so viel konfigurieren muss – oder wie ist deine Erfahrung?
Gruß,
Mathias