Hallo Frank,
ich denke auch, dass an der Stelle mal eine Entscheidung getroffen werden muß.
Entweder man ändert das Protokoll unter dem der Pi mit dem Flight Controller kommuniziert (da das MSP Protokoll ja offenbar von den aktuellen INAV Versionen nicht mehr unterstützt wird) oder aber man setzt auf einen eigenen INAV Fork für den WiFree.
Ich wäre ganz entschieden für den Ansatz das Protokoll umzustellen um auch in der Zukunft mit den aktuellen Weiterentwicklungen bei INAV Schritt halten zu können. Einen eigenen INAV Fork nur für den WiFree würde ich eher als Einbahnstrasse sehen.
Viele Grüße
Sebastian