Guten Abend,
ich freue mich dass ihr für ein UpGreat mit im Boot seid! 🙂
Für richtige GPS Funktionen werden ein Barometer und ein Kompass-Modul benötigt, somit wäre eine Alternative zum CC3D notwendig.
Aus dem Racer-Bereich kennen wir bislang die Flip32-DOF10 oder die Naze32 bzw. sämtliche SP3 Race clones, wie der verlinkte von Georg. Die sollten alle funktionieren.
Da leider jeder dieser Controller unterschiedliche Pins, Steckvebindungen und UART-ports besitzt, sollten wir wie immer universell und allgemein bleiben! (Wenn man sich mal überlegt was in den letzen zwei Jahren alles an FlightControllern angeboten wurde, so sollte uns klar sein dass wir flexibel bleiben sollten, das kann sonst keiner von uns aktuell halten und pflegen!)
Wir könnten zunächst eine Tabelle erstellen, welche getestete Flightconroller und Firmwares aufzeigt.
Desweiteren sollte in der Tabelle vermerkt sein, welche Pins und welche Einstellungen dem jeweilgen Controller die Kommunikation zum Raspi zulassen.
Wir können das zunächst hier im ersten Beitrag pflegen.
Die weiterentwickelte Frame haben wir ja bereits! 😉
— > https://open-diy-projects.com/aktuelles/
Ich bin gespannt auf de ersten erfolgreichen GPS-gesteuerten WiFree!