Hallo Benni,
Danke für die Erklärung. Mein Nexus läuft mit Android 6.x (neustes Google Update). Damit habe ich (bis jetzt) im Schreibtisch Aufbau keine nennenswerten Probleme erkannt. Allerdings ist es nur der Pi Zero mit Camera und original WiFree-Image. Der Copter ist noch nicht fertig. Auch der cc3d ist noch nicht angeschlossen, ich suche noch eine INAV 1.0.0 Version zum flashen. Google bietet nur noch die 1.52 an. Diese ist aber vor einigen Tagen im Github im Bereich MSP aktualisiert worden.
In der HD Einstellung hatte ich eine leichte Latenz von wie gesagt gefühlten 200ms. Das Bild war vertikal etwas verzerrt/gedehnt. Aus diesem Grund habe ich mir die Ruby und Python Datei angesehen und die vertikale Auflösung von 480 auf 360 reduziert. Die vertikale Verzerrung ist weg. Der gefühlte, subjektive Nebeneffekt war, dass mir die Latenz geringer vorkam. MJPG läuft ohne erkennbare Verzögerung.
LG Jochem