Antwort auf: WiFree Flightcontroller und die Firmware

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#3971

franktango
Teilnehmer

Zu den Problemen miit neueren iNAVs. Zwischen v1.2 und 1.4 wurden das MSP Protokoll auf CC3D entfernt (Knfig Option) damit die ganzen neuen Sachen in den Speicher passen. Für den WiFree müßte man also eine aktuelle Firmware mit Spezial-Config machen. Wenn ich mal viel Zeit habe, schaue ich mir das an. Anscheinend kann man iNAV auf Linux bauen.

Beim NAZE wurden vielleicht auch einige Sachen geändert. Die Ansteuerung über Wifi und Raspi ist wohl doch etwas exotisch. Die meisten Copter sind doch RC gesteuert.

Cleanflight habe ich bisher nur genutzt um die ESCs (mit BlHeli) zu programmieren. So habe ich die Motordrehrichtung ohne löten geändert. Man kann aber noch viele andere Parameter ändern, die mir aber bisher zu riskant sind.