Sieht schick aus 🙂
Das mit der geänderten Frame macht sinn, vorallem wenn man andere Antennen testen möchte. 2,4 Ghz Cloverleafs zB. Diese passen bei mir so nicht hin.
Die Failsafe-werte haben wir immer über die Knüppeleinstellung im Schwebeflug ermittelt. Position im Flug merken, dann über Inav ablesen und etwas darunter gehen. Dann testen, mit nicht zu viel Flughöhe am besten auf ner freien Wiese.
Das mit dem zucken kenn ich nicht.
Bist Du sicher das er wirklich gearmed ist?
Oder ist ein häckchen gesetzt, das die Motoren leicht laufen sollen wenn er eingeschaltet ist?
Würde zumindest erst mal in INAV suchen.
Viel Spaß damit, und einen guten Flug ins neues Jahr !