WiFree Flightcontroller und die Firmware

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Dieses Thema enthält 127 Antworten und 26 Teilnehmer. Es wurde zuletzt aktualisiert von  Terb vor 3 Tagen, 6 Stunden.

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  • #4451

    kuba_bigos
    Teilnehmer

    Moin!
    Kann mir einer der Naze-Verwender mal weiterhelfen? Ich habe die Naze32 rev6 10 DOF in meinem WiFree verbaut, es scheint auch alles zu funktionieren, die ESC’s sind kalibriert, der Beschleunigungssensor und das Barometer auch, aber ich kann leider immer noch nicht abheben. Es scheint, als würden die Steuerbefehle nicht bei der FC ankommen. Momentan habe ich den TX port des Pi’s mit port 4 an der Naze verbunden, hatte aber auch schon mal den rx-port in der Mitte der Platine ausprobiert. An welcher Stelle muss ich an der Flugsteuerung anschließen (dazu gab es hier ja unterschiedliche Meinungen, aber leider hat keiner, bei dem es funktionierte mal geschrieben wie das letztendlich geklappt hat).

    Alternativ kann es natürlich auch sein das ich in der Firmware irgendetwas nicht richtig eingestellt habe, aber ich meine ich hätte alle Anweisungen aus dem Forum korrekt befolgt. (versuche es grade mit INAV 1.6.1-NAZE-mit MSP).

    Ich wäre euch seeehr dankbar, wenn Einer, der erfolgreich mit der Naze fliegt, mir ein Paar Tipps geben könnte.

    Schöne Grüße und vielen Dank im Voraus,
    Jakob

    #4456

    Andi252
    Teilnehmer

    Hallo Jakob,

    ich habe heute nochmal versucht, wie die Verkabelung für einen NAZE32 REV 6 aussehen muss.

    Als Anhang ein Bild der Verkabelung ohne ESC und ohne Kamera nur NAZE + PI + USB zum Rechner.

    Alles wichtige muss man an der 10-poligen Steckerleiste links anschliessen.

    Achtung: Es gibt 10 Pins allerdings sind 1 + 2 mit GND und 5V beschriftet!

    Ich habe die Beschriftung in Klammer geschrieben.

    1. Pin (GND) = Masse
    2. Pin (5V) = 5 Volt
    6. Pin (4) = RX UART 2

    Damit kommen die Signal der APP bei mir im NAZE32 REV6 richtig an.

    An der 3×6 Reihe müssen die ESCs (GND + Signal) angeschlossen werden.

    Folgende Einstellung muss man vornehmen:

    1. Firmware mit MSP Unterstützung flashen (kompilieren oder hier aus dem Forum) Die online
    verfügbare Firmware in INV hat keine MSP-RX Unterstützung mehr …
    2. Im Tab „Ports“: UART2 MSP mit 9600 Baud aktivieren (kein GPS und kein RX!)
    3. unten rechts „Save and Reboot“ drücken
    4. Im Tab „Configuration“: Unter Receiver-Mode „MSP RX input“ auswählen
    5. unten rechts „Save and Reboot“ drücken
    6. Wenn eine Firmware mit MSP-Unterstützung vorhanden ist, erscheinen nun im Tab „Receiver“ die
    verschiedenen Werte für Throttle, Yaw, Roll, Pitch und AUX. Achtung nur wenn hier 18 Zeilen
    für die verschiedenen Werte stehen weitermachen!
    7. Im Tab „Receiver“ in der Combobox auf „Graupner“ stellen, sonst sind die Kanäle vertauscht.
    8. Wenn die APP verbunden ist, kann im Tab „Receiver“ die Funktion der Steuerung geprüft werden.

    Viele Grüße,

    Andreas

    Dateianhänge:
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    #4469

    anwofi
    Teilnehmer

    Hallo,

    leider habe ich immer noch das Problem, dass der Copter beim Fliegen in eine Richtung (nach rechts) davon driftet. Ich habe das Accelerometer schon mehrmals (so genau wie möglich) kalibriert. Auch ist der Schwerpunkt eher etwas hinten, weshalb ich es seltsam finde, dass der Copter nach rechts abdreht. Ich habe das Problem sowohl mit Wifree als auch mit meiner Fernbedienung (Flysky FS-T6).

    MfG,

    Andreas

    #4471
    Georg
    Georg
    Moderator

    Hallo Andreas,
    Wichtiger als der Schwerpunkt sind paralell liegende Ausleger (Motoren). Schau mal ob alle Motoren senkrecht sitzen, und keiner verdreht ist.
    Als nächstes Propeller und Motoren prüfen, eventuell gibt es da Fertigungsfehler.

    Zur Not mit dem Trimm auf der Fernsteuerrung arbeiten.

    grüße
    Georg

    #4475

    Fliegerhans
    Teilnehmer

    Hallo Zusammen,

    ich hab den WiFree Copter zusammen gebaut, aber ich kann ihn über die App einfach nicht armen.

    Als FC einen CC3D geflasht mit INAV 1.6 hier aus dem Forum. Die ESC sind kalibriert und die 6-Punkt Kalibrierung des Accelerometers ist auch erfolgt. Die Motoren lassen sich über den INAV Konfigurator (1.7.1) ansteuern. Die Steuerungsbefehle der App kommen auch sauber an, was ich im INAV Conf. unter Receiver sehe.

    Ich bin langsam am verzweifeln, was mache ich falsch?

    Vielen herzlichen Dank für Eure Hilfe.

    Andreas

    #4476
    Georg
    Georg
    Moderator

    Hallo Andreas (Fliegerhans)

    Zum Armen muss in der App oben links auf orange umgestellt werden.
    Dann wird in Inaf ein Flugmodus aktiviert (müsste glaube ich angle heisen).
    Bedeutet so viel, dass der Copter nicht über einen bestimmten Winkel hinaus kippt, also keine loopings möglich, aber für den Anfang der einfachste Flugmodus.
    Bei weiterem drauf drücken wird der Button rot. Jetzt müsste der Flugmodus Horizont aktiviert sein. Jetzt dreht der Copter nach einem looping oder beim loslassen der Sticks immer wieder ins Wagerechte zurück. Nur für geübte zu empfehlen.
    Wichtig !!!! Copter mit Props nur anheben wenn dieser Button wieder grün ist.
    Erst dann ist es sicher.

    Überprüf mal in Inav ob die umschaltung der Flugmodis bei Dir richtig eingestellt ist.

    Des weiteren haben manche Touchscreen das Problem, dass man den gasregler nicht richtig anwählen kann. Also lässt sich sehr schwer das Gas hochziehen. Hier hilft eventuell eine neue Touchscreen kalibration.

    Mehr fällt mir erstmal nicht ein wie ich Dir helfen kann.
    viel Glück….

    grüße
    Georg

    #4481

    jan
    Teilnehmer

    Guten Tag,

    ich habe eine frage.Ich habe jetzt alles angeschlossen und ich benutze inav mit meinem cc3d evo. Sobalt ich versuche die Ports einzustellen kann ich nicht mehr über inav auf die Drohne zugreifen.
    Kann mir wer weiterhelfen?

    #4486

    Terb
    Teilnehmer

    Hey Leute,

    ich habe leider Probleme meinen CC3D einzustellen!
    Bzw. fängt das Problem damit an das ich nicht weiss wie ich den INAV Configurator 1.0 oder auch 1.0.1 in Chrome installiert kriege! Chrome sagt mir jedes mal das die manifest Datei fehlt!
    Ich kann nur die aktuelle Version in Chrome hinzufügen und damit krieg ich den CC3D mit Firmware 1.0 geflasht nicht eingestellt da er einige dinge nicht übernimmt die ich einstellen möchte!

    Vielen Dank schonmal im Vorraus

    Grüße

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