Troubleshooting WiFree

Moin!
Erst mal danke für das tolle Projekt, macht wirklich Spaß es nachzubauen!
Leider bekomme ich es immer noch nicht auf die Reihe, dass mein RasPi den CC3D über die serielle Leitung steuert. Sich verändernde Werte kommen über die TX-Leitung vom Pi, wenn ich die App nutze (per FTDI nachgeprüft); diese sind zwar nicht menschenlesbar, aber ich schätze der CC3D wird schon was damit anfangen können.
Der CC3D ist mit INAV v1.1 geflasht, lässt sich per USB konfigurieren und die Motoren drehen (testweise) auch. Habe nun alle Einstellungswerte aus der Anleitung übernommen und alles über Akku laufen, aber wenn ich in der App anfange zu steuern, passiert nichts 🙁
Nutze ich die richtigen CC3D-Ausgänge (siehe Bild)? Ich habe das schwarze Kabel an GND und das gelbe als RX-Leitung mit dem Pi verbunden.
Viele Grüße
Rob

Ich hab leider ein kleines Problem mit der APP, seit Android 7.0 auf meinem S6 edge kann ich sieh nicht mehr öffnen (Meldung WiFree App angehalten).

Jemand ne Idee wie man das beheben könnte, bzw. muss die APP für Android 7.0 aktualisiert werden?

LG

Hallo,
leider hänge ich am gleichen Problem fest wie rollin_rob. Ich verwende folgende Hard-und Software Konfiguration: CC3D mit modifizierter INAV-fw 1.6.1 von Mathias (hama0013), geflashed mit INAV-configurator 1.7.0, die gleichen ESC’s wie im link von Rob und eine Pi zero W mit aktuellem Image. Die WLAN-Verbindung zwischen Handy und Pi funktioniert einwandfrei und ich sehe in der APP den Live-Stream der Kamera mit eingeblendeter Signalstärke. In INAV habe ich alle angegebene Parameter wie vorgeschlagen eingestellt und habe testweise alle Motoren über USB in INAV zum laufen bekommen, soweit ist also alles ok! Beim Anklemmen des Akkus melden sich dann die ESC’s mit korrektem Signalton, der Pi bootet hoch, der FC blinkt kontinuiertlich und ich kann am Handy eine WLAN-Verbindung zum PI aufbauen und die APP startet korrekt. Wenn ich nun jedoch den Copter in den Flugmodus schalte und ziehe dann den Regler für die Motoren hoch, passiert gar nichts, die Motoren laufen nicht an.
Ich vermute, dass die Kommunikation zwischen Pi und FC nicht funktioniert, möglicherweise gibt es hier doch noch Probleme mit dem MSP-Protokoll? Einen Hardwarefehler kann ich natürlich auch nicht völlig ausschliessen, vielleicht hab ich irgendwo eine schlechte Lötstelle. Bin gerade dabei, das zu prüfen…
Frage an die Experten: Gibt es eine Möglichkeit, die Kommunikation zu testen, z.B. durch einloggen in den Pi per ssh und absenden irgendwelcher Testbefehle über die Konsole an den FC?
Wäre Klasse, wenn mir hier jemand weiterhelfen könnte.
Vielen Dank übrigens an dieser Stelle auch von mir an die Entwickler, bisher hat es mir viel Spass gemacht, das Projekt nachzubauen.
Dieter

Hallo Jackob,

Ich hatte die letzen Tage das gleiche Problem! Nach dem Wechsel auf Pi zero W konnte ich die Motoren nicht mehr starten. Die Lösung war ganz einfach. Im INAV im Register Reciever bei Channel Map JR /Spektrum / Graupner auswählen und speichern. Bei mir waren die Kanäle vertauscht. Die Motoren hätten bei Roll gestartet!

Viel Erfolg

Uli

Hallo fly2by,
Danke für den Tip, ich habe die Sensorkalibrierung mehrfach ausgeführt und jetzt kann ich die Motoren aus der APP heraus ansteuern. Mein Problem war, dass in meiner INAV-Version im setup bei den pre-arm checks nichts angezeigt wird (siehe Bild) und ich daher nicht erkennen konnte, dass die Sensorkalibrierung nicht funktioniert hat. Erst als ich im CLI die FC-settings abgerufen habe, konnte ich den Fehler erkennen (link). accgain stand auf 4096 und acczero stand auf Null, d.h. die Kalibrierung hatte nicht funktioniert.
Nun hab ich eine weiter Frage: Bei mir beträgt die Latenzzeit zwischen Befehlsabgabe in der APP und der Ausführung auf dem Kopter ca. 3 sec. Das erscheint mir sehr lange und ist für schnelle Reaktionen doch eigentlich ungeeignet, oder? Habe das inzwischen auf drei verschiedenen Handys ausprobiert. Ist das normal so?
Grüße
Dieter

Hi Georg,
ok, habe das Ganze mal im Freien probiert und es scheint so, als wenn es hier besser geht, die Reaktionszeit ist deutlich kürzer. Bisher hatte ich alle Test im Bastelkeller im Haus ohne Props gemacht und da ist der WLAN-Traffic erheblich höher. Da ich noch Anfänger bin, wollte ich erst mal verstehen, wie die Motoren auf die Steuerbefehle reagieren. Wäre ja schade, das Teil gleich beim Erstflug zu schrotten. Und ja, auch meine Handys sind sicherlich nicht mehr die Neuesten.
Besten Danke für den Support und Grüße
Dieter

Hallo,
ich habe einige Schwierigkeiten damit, meinen Wifree sauber in die Luft zu bekommen. Beim hochziehen des Gasreglers und ohne roll/pitch zu verändern geht er sehr stark nach vorne und nach links weg. Ein kontrolliertes Gegensteuern beim starten mit pitch und roll ist dabei nicht wirklich möglich. Zwar gibt es für yaw eine Trimmung, für pitch und roll habe ich aber nichts entsprechendes gefunden. Ist eine Trimmung von roll/pitch von der App her überhaupt vorgesehen oder braucht man das normalerweise nicht?
Ein zweites Problem ist, dass das failsafe bei mir nicht funktioniert. Ich habe das testweise probiert, indem ich auf der App die failsafe-Funktion ausgelöst habe und indem ich den Abstand zum copter über den Grenzwert zur failsafe-Auslösung vergrößert habe. Zwar wird in beiden Fällen in der App angezeigt, das failsafe aktiviert wurde, aber am copter passierte nichts, d.h. die Motoren liefen mit unveränderter Geschwindigkeit weiter. Gut möglich, dass ich da irgendwas nicht richtig verstanden habe, denkbar ist auch, dass in der firmware irgendeine Einstellung falsch ist oder fehlt. Ich konnte dazu aber nichts finden, was weiter geholfen hätte. Hat irgendjemand Tips, was bei mir falsch sein könnte?
Grüße
Dieter